肢體

凱比機器人包含脖子、肩膀、手臂、手肘等多個伺服馬達關節,透過關節的組合能產生各種不同的肢體動作。

肢體積木清單

肢體積木包含一個下拉選單,有頭部 ( 上下左右 )、肩膀 ( 內外轉 )、肩膀 ( 上下抬 )、手臂和手肘的選項,透過角度欄位設定旋轉的角度,後方文字提示角度最大值和最小值的區間。

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編輯一段自訂的肢體動作

所有肢體的旋轉,都會同時發生,因此可以透過一連串的組合,實現不同的肢體動作,首先將頭部上下移動的積木,放在重複無限次的迴圈內,並將重複無限次的迴圈勾選「背景執行」( 如此才不會影響到後續的程式 ),接著將手臂側抬的積木放在另外一個重複無限次的迴圈裡,同樣也勾選「背景執行」。

相關教學請參考:重複

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部署到機器人開始執行後,就會看見機器人不斷地點頭以及揮手。

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如果順利部署但是機器人不會動,可以檢查機器人的設定是否將動作關閉了。( 手指在凱比臉上從上往下滑動展開選單 )

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