肢体

凯比机器人包含脖子、肩膀、手臂、手肘等多个伺服马达关节,透过关节的组合能产生各种不同的肢体动作。

肢体积木清单

肢体积木包含一个下拉选单,有头部 ( 上下左右 )、肩膀 ( 内外转 )、肩膀 ( 上下抬 )、手臂和手肘的选项,透过角度栏位设定旋转的角度,后方文字提示角度最大值和最小值的区间。

凯比物联网教室 - 肢体

编辑一段自订的肢体动作

所有肢体的旋转,都会同时发生,因此可以透过一连串的组合,实现不同的肢体动作,首先将头部上下移动的积木,放在重复无限次的回圈内,并将重复无限次的回圈勾选「背景执行」( 如此才不会影响到后续的程式 ),接着将手臂侧抬的积木放在另外一个重复无限次的回圈里,同样也勾选「背景执行」。

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部署到机器人开始执行后,就会看见机器人不断地点头以及挥手。

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如果顺利部署但是机器人不会动,可以检查机器人的设定是否将动作关闭了。( 手指在凯比脸上从上往下滑动展开选单 )

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